Questo che andiamo descrivendo e' un itinerario che tocca solo alcuni degli innumerevoli castelli che popolano la Lunigiana: diciamo che e' solamente il resoconto di una giornata trascorsa a visitare alcuni di questi manieri. Anzitutto e' bene inquadrare la zona che andiamo a visitare, soprattutto, per parlare un po' della sua storia e del perché vi abbiano residenza cosi' tanti castelli: addirittura, fra grandi e piccoli, ne sono stati censiti ben 120. Il nome Lunigiana deriva da Luni, antichissima citta' che sorgeva al limite sud di questa terra: si puo' dire che il territorio che va sotto questa denominazione comprenda l'Alta e Media Valle del fiume Magra, il quale l'attraversa da nord a sud. In questo itinerario incontreremo sei castelli: castello di Malgrate, castello di Licciana Nardi, castello di Bastia di Licciana Nardi, castello di Bagnone, castello del Piagnaro e castello di Castiglione del Terziere, oltre alla Pieve di Sorano e al borgo di Filetto.