La Penna di Lucchio e' una montagna di origine calcarea che sovrasta il paese di Lucchio: e' alta 1176 m. e domina le valli della Lima e della Svizzera Pesciatina. Dalla sua vetta Penna si gode di un panorama eccellente: si vedono le Apuane, tutto il crinale appenninico, il Balzo Nero e sotto di noi l’inconfondibile sagoma del paese di Lucchio, abbarbicato alla montagna e sovrastato dalla sua rocca.

La Penna di Lucchio prende il nome del sottostante borgo: la rocca di Lucchio, per la sua posizione strategica e per le sue caratteristiche di eccezionale sicurezza, probabilmente e' stato un luogo fortificato fino dall’alto medioevo anche se le prime notizie documentate risalgono al XIV secolo; il nome della rocca compare infatti per la prima volta in un documento del 1327. Lucchio era un castello quasi imprendibile: anche la tortuosa e stretta strada che ancora oggi bisogna percorrere per raggiungere l'abitato ci fa' capire quanto fosse inespugnabile il luogo. Il borgo e' ancora oggi contraddistinto da strade percorribili solo a piedi e, dopo l'abbandono degli ultimi decenni causato dalla posizione e dalla poverta' delle sue terre, sta lentamente risorgendo dal degrado e la rovina.