Situato lungo il corso del torrente Lima, Bagni di Lucca e' formato da tre centri abitati: Bagni alla Villa (la zona centrale chiamata anche Villa), Ponte a Serraglio (la zona del Casino' chiamata anche il Ponte) e Bagni Caldi (la zona delle terme). Il paese ha origini antiche: il primo nucleo abitativo nacque sul colle di Corsena. Durante il principato Napoleonico, Elisa Baiocchi ristrutturo' alcuni stabilimenti termali, formatisi negli anni, sfruttando le 19 sorgenti termali. Questo dette grande impulso al turismo alberghiero termale: oltre ai nobili italiani, giunsero anche molti nobili europei e, segnatamente, molti inglesi, tanto che vi si stabili' una comunita' inglese cosi' numerosa da far costruire il Cimitero degli Inglesi. Tra i personaggi famosi che vi hanno soggiornato citiamo Byron, Lever, Shelley, i papi Sisto IV e Sisto V, la regina Margherita, Pascoli, Dumas, Strauss, Listz, Paganini, Carducci, Puccini, Mascagni. Il turismo termale dell'Ottocento dette origine anche al Casino', uno dei primi d'Europa.

Percorso Trekking - L'itinerario Walking Italy per Bagni di Lucca ha inizio da San Cassiano in Controne, borgo dove si trova una splendida pieve: tempo necessario a compiere il percorso 2 h. e 15 minuti, dislivello 395 metri.