Camaiore, nata come colonia romana nel 190 a.C. (Colonia Lucensis nella grande pianura = Campus Maior, da cui il toponimo), insieme al suo territorio, costituisce la zona più bella della Versilia: ad ovest il mar Tirreno bagna per 3 km. la sua spiaggia, il Lido di Camaiore, mentre il capoluogo vanta edifici storici e religiosi di grande importanza come la chiesa di S. Michele, la Collegiata di S. Maria Assunta e la Badia di S. Pietro. La vallata di Camaiore, dominata dalla mole dei monti Gabberi e Prano, è terra fertile e, perciò, intensamente coltivata: vi si producono frutta ed ortaggi in grande quantità. Camaiore si trovava lungo la Via Francigena, pressochè equidistante da Lucca e da Luni, e questo ha fatto si che la città acquisisse sempre più importanza e fosse ricca di strutture assistenziali e ricettive, tanto che si può supporre che l'antica Badia di S. Pietro sia nata in ordine ai bisogni dei pellegrini e dei viandanti che transitavano lungo questa importante via di comunicazione.