Medicina e’ uno dei dieci borghi, chiamati castella, che formano la Svizzera Pesciatina: l’origine di questo toponimo risale al XIX secolo e si deve allo storico ed economista svizzero Sismondi, che in questa terra, racchiusa tra il fiume Pescia e il torrente Torbola, rivedeva le vallate della sua Svizzera. In realta’ prima questa zona si era sempre chiamata Valleriana (da Val Riana, ossia Valle dei Rii). Medicina e’ un antico castello, ma delle vecchie fortificazioni e’ rimasta solo una porta: la chiesa parrocchiale e’ dedicata ai Santi Martino e Sisto e la sua costruzione risale al XVI secolo. Il paese e’ circondato da fitti boschi di castagni.
