Castra sorge alle pendici del Montalbano, nel comune di Capraia e Limite: gia’ edificato in epoca medievale, il castello di Castra, il cui toponimo romano indica un centro fortificato, si trovava in una posizione importante dal punto di vista strategico. La sua ubicazione sembra da mettere in relazione con l’antica viabilita’ della zona, precisamente con la via Francigena, che costituiva una delle arterie principali della viabilita’ del Medioevo. Le notizie storiche pervenuteci sul castello di Castra, roccaforte pistoiese, sono riconducibili alle lotte di potere tra Firenze e Pistoia. Unica emergenza artistica e’ la chiesa di San Pietro che e’ stata riedificata nella seconda meta’ del Novecento sulle rovine dell’edificio seicentesco crollato in seguito ad un bombardamento avvenuto nell’Ultima Guerra Mondiale.