La Chiesa di San Pietro a Vitolini e’ registrata nelle Decime del XIII secolo fra quelle dipendenti dalla Pieve di S. Ansano, poi compare nei verbali delle visite pastorali a partire da quella del vescovo Vivenzi nel 1376. Il tetto a capanna e’ forse l’unico elemento rimasto dell’architettura originaria: all’interno presenta pianta rettangolare con un’unica navata culminante posteriormente nella tribuna. Il campanile, eretto nel XIX secolo su basi preesistenti, ospita una campana in bronzo fusa nel 1285, la piu’ antica della zona di Vinci.